怎樣保證焊接機器人的正常運轉？

發布時間：2019/5/14 9:39:52 瀏覽：91次

一、焊接機器人的日查看及維護

　　1.送絲機構。包含送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無反常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全維護系統是否正常。(禁止封閉焊槍安全維護作業)

　　4.水循環系統作業是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運轉)

二、焊接機器人的周查看及維護

　　1.擦洗機器人各軸。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接機器人各軸零位是否精確。

　　5.整理焊機水箱后邊的過濾網。

　　6.整理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

　　7.整理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

　　8.整理送絲機構，包含送絲輪，壓絲輪，導絲管。

　　9.查看軟管束及導絲軟管有無破損及開裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣整理)

　　10.查看焊槍安全維護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、焊接機器人的月查看及維護

　　1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。

　　2.RP變位機和RTS軌道上的赤色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數黃油即可)

　　5.整理清槍設備，加注氣動馬達光滑油。(普通機油即可)

　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。

　　7.查看焊機水箱冷卻水水位，及時彌補冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

　　8.完成1—8項的作業外，履行焊接機器人的周檢的一切項目。

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