工業焊接機器人的關鍵技術

發布時間：2019/5/21 16:00:18 瀏覽：73次

工業焊接機器人的關鍵技能首要包含四個方面，這四個方面和它的結構特色有著親近的關系，也會影響到今后的運用，下面為我們詳細列一下相關內容。

　　1、開放性模塊化的控制體系體系結構：

　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

　　焊接機器人控制器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。

　　焊接機器人控制器(RC)的主計算機完結機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功用，而編程示教盒完結信息的顯現和按鍵的輸入。

　　2、模塊化層次化的控制器軟件體系：

　　軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上，選用分層和模塊化結構設計，以完成軟件體系的開放性。

　　整個控制器軟件體系分為三個層次：硬件驅動層、核心層和使用層。

　　三個層次別離面臨不同的功用需求，對應不同層次的開發，體系中各個層次內部由若干個功用相對敵對的模塊組成，這些功用模塊相互協作一起完成該層次所提供的功用。

　　3、焊接機器人的毛病確診與安全保護技能：

　　經過各種信息，對機器人毛病進行確診，并進行相應保護，是確保機器人安全性的關鍵技能。

　　4、網絡化機器人控制器技能：

　　現在機器人的使用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線開展，機器人控制器的聯網技能變得越來越重要。

　　控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用。

　　可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、確診和辦理。

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