發那科機器人表面精細處理技術有以下幾點

 1.高精度程序指令

       通常情況下，如果程序中軸地址指令的小數位數超出了CNC最小設定單位時，多出的位數會做圓整處理。以常用的最小設定單位1μm為例，假設程序指令為X10.0005，則系統將按照X10.001執行。

       高精度程序指令功能則可以支持比最小設定單位小一位的程序指令輸入，也即當程序指令為X10.0005時，系統也將同樣按照X10.0005進行插補運算。

       這樣就可以充分利用CAD/CAM軟件輸出的高精度加工程序，且無需改變CNC的最小設定單位，即可實現更高精度的插補運算，獲得更接近理想加工形狀的表面精度和加工效果。

2.AI輪廓控制I+和AI輪廓控制II+

       對于曲面類零件，加工程序通常都是由連續的微小線段組成，如果想同時兼顧加工表面質量和加工速度，系統的預讀能力及程序段處理能力非常關鍵。

       AI輪廓控制功能是CNC系統通過預讀程序指令來提前判斷軌跡形狀，自動區分拐角及曲線的部分，并根據機床的機械性能進行最優的速度及加速度控制，實現更快的加工速度，并應用降低機械振動   影響和加工誤差的平滑加減速，以獲得更好的加工效果。

       最新的AI輪廓控制I+和AI輪廓控制II+在原有功能基礎上進一步提升了微小線段的處理能力，減少不必要的減速，在保證加工表面質量的前提下縮短加工時間。

3.平滑公差+控制

       CAD/CAM軟件通過大量連續小線段程序來逼近自由曲面，因此，加工后的零件表面上很容易能看到線段之間的過渡位置，即我們通常所說的“棱狀”表面。

       平滑公差+控制功能，可以在用戶指定的公差范圍內，對連續的小線段程序自動擬合成平滑曲線，從而使加工路徑變得平滑光順，減輕頻繁加減速導致的機械沖擊，獲得高質量的加工效果。

       FANUC推薦精加工時的CAM公差設定為1μm，結合平滑公差+中1μm的公差設定，即可獲得最優的加工表面。

       除此之外，在執行環節，發那科機器人還利用最新的伺服HRV+控制技術，結合旋轉更加平滑的新型伺服電機、高精度的電流檢測、高響應高分辨率的脈沖編碼器等硬件技術，實現高速高質量的加工。

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