在日常使用發那科焊接機器人生產時，一定感受到了發那科焊接機器人的生產效率與便捷。就像自己的愛車為了保持性能會定期做保養，為了維持發那科機器人良好 器的工作性能，也是要做定期保養的。就以發那科機器人型號R-2000iB為例，簡單介紹一下 三發那科機器人年保養的操作流程，無論是否自己動手，了解一下準沒有錯。

一、發那科焊接機器人本體保養

    1、首先檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜的損耗情況，電纜外皮時候有破損，是否有短路連；連接頭之間是否連接確實，有無虛接的情況。

    2、檢查各軸馬達、剎車及運動狀況。查看各軸的運動時候平滑、迅速。發那科機器人在運動時馬達有無異響，停位是否準確。。檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

    3、檢查機器人零位。查看機器人零位是否準確，有無偏移現象。

    4、檢查各軸潤滑油情況。查看各軸潤滑油是否充足，潤滑油質量是否優良。必要時加注新的潤滑油。

    在維護保養發那科機器人期間必然少不了需要手動操作機器人。在手動操作發那科機器人期間，發那科機器人操作人員均應遵循下述規則：

    ●不得戴手表、手鐲、項鏈、領帶，也不得穿寬松的衣服，這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

    ●如果是在危險環境下工作，請務必了解是否使用了本質上十分安全的示教器。

    ●應對機器人和工作區域進行肉眼檢查，工作區域是根據機器人的*大移動范圍決定的區域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區域。

    ●不要進入正在運行的機器人的工作區域，但在執行機器人示教操作時例外。但是，如果必須進入工作區域，請確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開關是否準備妥當，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準備釋放DEADMAN開關。僅允許帶有示教器的人員進入工作區域。

    ●熟悉能夠逃離運動中機器人的應急路徑，確保逃離通道未堵塞。

    ●在提供示教數據的時候，將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。