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0769-23625750發布時間：2019/5/7 9:39:56 瀏覽：64次
焊接機器人的驅動方法是怎樣的
1、液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵發作壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達發作機器需求的動力。
2、氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以簡略抵達高速;由于可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常作業;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……
3、電機驅動可分為一般交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。跟著材料功用的前進,電動機功用也在隨之前進而且電動機運用簡略,所以就現在來看,機器人驅動正逐漸為電動機驅動式所替代。
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