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FANUC發娜科機器人的結構組成

發布時間：2019/11/29 13:58:13    瀏覽：152次

FANUC發娜科機器人的結構組成

是由伺服電機驅動的機械組織組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標

發娜科焊接機器人

3.FANUC發娜科機器人的型號

4.機器人的主要參數

1)手部負重

2)運動軸數

3)2,3軸負重

4)運動范圍

5)裝置方法

6)重復定位精度

7)最大運動速度

5.FANUC機器人的裝置環境

1)環境溫度:0-45攝氏度

2)環境濕度:普通:75%RH

短時間:85%（一個月之內）

3)振蕩:=0.5G(4.9M/s2)

6.FANUC機器人的編程方法

1)在線編程

2)離線編程

7.FANUC機器人的特色功用

1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞檢測機能,機器人無須外加傳感器,

各種場合均適用

2)Softfloat軟起浮功用用于機床工件的裝置和取出,有彈性的機械手.







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