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0769-23625750發布時間：2019/4/25 16:24:41 瀏覽：157次
發那科焊接機器人 業內的人們都知道發那科機器人，誕生于20世紀60年代，20世紀90年代敏捷發展起來，成為第一個產業化的機器人技能。發那科機器人是計算機、控制論、機械、信息傳感技能、人工智能、仿生學等多門學科發展起來的一門高新技能。在當今乃至今后的工業發展中都是十分活潑和應用越來越廣泛的研究范疇。發那科機器人能夠很好的被用來擴展制造業的出產，處理單調、重復的體力勞動而且能夠進步出產質量及出產功率。
FANUC發那科焊接機器人其臂部一般選用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（滾動副或移動副）常稱為關節，關節個數一般即為機器人的自在度數根據關節裝備型式和運動坐標方式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位別離稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（關于移動機器人）等。
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